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J-GLOBAL ID：200903051697948669

車両の速度制御装置

Inventor： 遠藤 慎二郎
Applicant, Patent owner： いすゞ自動車株式会社
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994103571
Publication number (International publication number)：1995311898
Application date： May. 18, 1994
Publication date： Nov. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】 前車又は障害物に対する車両間距離を自車車速との関係で制御する為の車両の速度制御装置に関し、自車車速の測定値が実際の車速と異なっていても前車または障害物に対する速度制御を適切に行う。【構成】 前車車速及び車間距離から固定障害物が有るときに安全車間距離内で自車を停止させるための目標減速度を演算するか、又は、前車車速及び車間距離から前車及び固定障害物が無かったとき目標位置での目標車速を実現するための目標加減速度を演算するか、或いは前車車速から前車が無いときに追突を防ぐための安全車間距離を保つための目標減速度を演算し、この目標加減速度と実際の加減速度との差に応じてエンジン出力調整又はブレーキ圧力調整を行うに際して、ブレーキ圧力から自車の現在の車速を推定し該推定車速と該自車車速とを比較してその差が異常に大きいときのみ該推定車速を該自車車速の代用値として決定する。

Claim (excerpt)：

前車と自車との車間距離を求める手段と、自車の車速を検出する手段と、自車の加減速度を検出する手段と、エンジン出力調整手段と、ブレーキ圧力調整手段と、該車間距離から前車と自車との相対速度を演算する手段と、該自車車速と相対速度から安全車間距離を演算する手段と、該相対速度及び自車車速から前車車速を演算する手段と、該前車車速及び車間距離から固定障害物の存在が検出され該車間距離が該安全車間距離以下となったときに該安全車間距離内で自車を停止させるための目標減速度を該車間距離及び該自車車速から演算し該目標減速度と測定減速度との差を求めてエンジン出力調整手段又はブレーキ圧力調整手段を制御する目標加減速度演算手段と、を備えた車両の速度制御装置において、ブレーキ圧力検出手段と、該ブレーキ圧力から自車の現在の車速を推定する手段と、該推定車速と該自車車速とを比較してその差が閾値より大きいときのみ異常と判定して該推定車速を該自車車速の代用値として決定し該安全車間距離演算手段及び該前車車速演算手段並びに該目標加減速度演算手段に与える手段と、を設けたことを特徴とする車両の速度制御装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B60T 8/58 ,  G05D 13/62 ,  G08G 1/09