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J-GLOBAL ID：200903051762827904

自律走行車両

Inventor： 植木 進
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991046349
Publication number (International publication number)：1993080841
Application date： Mar. 12, 1991
Publication date： Apr. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】前方の走行路から抽出される情報に基づいて操舵系を駆動して自律走行する自律走行車両の走行安定性を向上する。【構成】走行路20の輪だち21,22を検出し、車両25の車輪26が、輪だち21,22から外れた位置を通過するようにする。【効果】車輪が輪だちから外れた位置を通過するので、降雨後等のように輪だちに水が溜まっていても、車輪がとられることが防止され、自律走行車両の走行安定性が向上する。

Claim (excerpt)：

前方の走行路から抽出される情報に基づいて操舵系を駆動して自律走行を行う自律走行車両において、前記走行路の輪だちを検出する輪だち検出手段と、車輪の位置を輪だちから外す車輪位置制御手段と、を備えたことを特徴とする自律走行車両。