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J-GLOBAL ID：200903051832419825

ねじり振動抑制制御方式

Inventor： 藤川 淳
Applicant, Patent owner： 東洋電機製造株式会社
Agent (1)： 杉村 暁秀 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991330580
Publication number (International publication number)：1993168267
Application date： Dec. 13, 1991
Publication date： Jul. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 ねじり振動抑制制御の一方法として、ねじり振動成分をトルクメータ信号、あるいはオブザーバ推定値より得て、これからねじり速度差を推定し、防振の過渡特性を改善させる。【構成】 ねじりトルクを検出、または等価外乱オブザーバにより推定し、ばね系の逆関数から電動機と負荷との速度差を推定して速度フィードバック値に付加し、かつ外乱トルクをキャンセルするようトルク指令に付加したねじり振動抑制制御方式である。ねじり振動的のトルク信号を積極的に活用し、防振時の過渡特性の改善を計ろうとする構成である。

Claim (excerpt)：

電動機と負荷とが弾性体要素で結合されているねじり系の制御対象の電動機速度、ねじりトルクを検出し、ねじりトルク検出値から電動機と負荷との速度差を推定し、速度フィードバック値に、該推定値を付加し、かつトルク指令にトルク検出値を付加してキャンセレーションをさせるようになし、フィードバック速度制御系を構成したことを特徴とするねじり振動抑制制御方式。