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J-GLOBAL ID：200903051849606165

移動作業ロボット

Inventor： 藪内 秀隆 ,  高木 祥史 ,  保野 幹 ,  土師 雅代
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001044722
Publication number (International publication number)：2002244736
Application date： Feb. 21, 2001
Publication date： Aug. 30, 2002
Summary：

【要約】【課題】 監視部を備えた移動作業ロボットは、監視部を作業領域の天井や壁等に設置する必要があるため、複数の作業領域で作業を行う場合には作業領域ごとに複数の監視部を設置したり、監視部の付けかえ準備が必要であったり、監視部を設置するために工事上の制約や美観の問題などで使用できる場所が限定されていた。【解決手段】 本体部1の移動を外部から監視する移動手段24を有した監視部2と、監視部2の移動手段24を制御して操作者が監視部2を移動操作する操作部3とを備えることで、作業を行う前に操作者が操作部3を操作して監視部2を作業領域に移動させることができるから、監視部2の設置工事が不要となり、1台の監視部2で複数の作業領域の作業が行える。

Claim (excerpt)：

走行手段および操舵手段を有するとともに作業要素を設けた本体部と、前記本体部の移動を外部から監視する移動手段を有した監視部と、前記監視部の移動手段を制御して操作者が監視部を移動操作する操作部を備え、前記本体部は前記監視部に対し光を発する発光手段を有し、前記監視部は前記本体部の移動領域の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段が入力した画像から得られる位置情報を前記本体部に送信する送信手段を有し、前記本体部は前記送信手段からの信号を受信する受信手段を有し、前記受信手段からの位置情報に応じて移動する移動作業ロボット。

IPC (6)：

G05D 1/02 ,  B08B 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/00

FI (6)：

G05D 1/02 K ,  B08B 13/00 ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 K ,  G05D 1/00 B

F-Term (60)：

3B116AA31 ,  3B116AB54 ,  3B116BA35 ,  3B116BB71 ,  3B116CD41 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007DS01 ,  3C007FS01 ,  3C007FU08 ,  3C007HS04 ,  3C007HS27 ,  3C007JS03 ,  3C007JS06 ,  3C007JS07 ,  3C007JU03 ,  3C007JU09 ,  3C007JU12 ,  3C007JU13 ,  3C007JU14 ,  3C007KS03 ,  3C007KS05 ,  3C007KS12 ,  3C007KS16 ,  3C007KS36 ,  3C007KT04 ,  3C007KT11 ,  3C007KT15 ,  3C007KV08 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KW06 ,  3C007LS05 ,  3C007LT06 ,  3C007LT12 ,  3C007LT18 ,  3C007LV04 ,  3C007MS06 ,  3C007MS08 ,  3C007MS15 ,  3C007MT06 ,  3C007MT15 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB14 ,  3C007WB16 ,  3C007WC03 ,  3C007WC16 ,  5H301AA01 ,  5H301BB11 ,  5H301BB12 ,  5H301CC03 ,  5H301DD06 ,  5H301DD08 ,  5H301DD16 ,  5H301DD17 ,  5H301DD18 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09