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J-GLOBAL ID：200903051858000784

道路白線検出方法及び装置

Inventor： 松村 謙一 ,  櫻井 和之 ,  勝野 有二 ,  松浦 洋文
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 加藤 朝道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998291238
Publication number (International publication number)：2000123299
Application date： Oct. 14, 1998
Publication date： Apr. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】道路白線が存在する可能性のある領域を白線の探索領域として絞り込むことにより、処理量を削減するとともに精度の向上を図る道路白線検出方法の提供。【解決手段】走行道路路上の白線を画像上で検出するに際して、事前に検出された道路領域から、白線が存在する可能性のある領域(「白線存在可能性領域」という)を推定し、前記推定された白線存在可能性領域内について白線特徴点を抽出し、前記限定された白点特徴点から白線を算出する。

Claim (excerpt)：

走行道路路上の白線を画像上で検出するに際して、事前に前記画像中で検出された道路領域から、白線が存在する可能性のある領域(「白線存在可能性領域」という)を推定し、前記推定された白線存在可能性領域内について白線特徴点を抽出し、前記限定された白点特徴点から白線を算出する、ことを特徴とする道路白線検出方法。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 F ,  G06F 15/62 415

F-Term (9)：

5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC07 ,  5B057DC17 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 局地的位置把握装置及びその方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-232981   Applicant：松下電器産業株式会社
• 自動車用白線検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-119551   Applicant：三菱電機株式会社
• 区画線検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-022844   Applicant：株式会社日本自動車部品総合研究所
• レーンマーカ検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-126139   Applicant：日産自動車株式会社