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J-GLOBAL ID：200903052068011880

車両進行方位検出装置

Inventor： 小西 康之 ,  山本 一郎 ,  渡邉 博史
Applicant, Patent owner： スズキ株式会社
Agent (1)： 高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992091851
Publication number (International publication number)：1993264285
Application date： Mar. 17, 1992
Publication date： Oct. 12, 1993
Summary：

【要約】【目的】信号の不安定検出による左右輪出力パルス数のばらつきに起因する進行方位の誤った推定を防止する。【構成】 車両の左・右車輪の回転数をそれぞれ検出し当該各車輪の回転数に応じた信号を出力する左・右車輪速センサ3,4と、絶対方位を検出する地磁気センサ5と、これらのセンサ3,4,5の各出力信号に基づいて所定の演算を行ない車両の進行方位を算出するナビゲーション制御部1とを備えている。そして、ナビゲーション制御部1が、センサ3,4の単位時間内の出力信号の平均値により車速を算出し、この算出された車速が所定の限界速度以下である場合に直前の進行方位とセンサ5の出力信号に基づき算出された推定進行方位とを用いて車両の進行方位を推定する。

Claim (excerpt)：

車両の左・右車輪の回転数をそれぞれ検出し当該各車輪の回転数に応じた信号を出力する左・右車輪速検出手段と、絶対方位を検出する絶対方位検出手段と、これら両検出手段の各出力信号に基づいて所定の演算を行ない前記車両の進行方位を算出する演算手段とを備え、当該演算手段が、前記左右車輪速検出手段の単位時間内の出力信号の平均値により車速を算出する車速算出機能と、この算出された車速が所定の限界速度以下である場合に直前の進行方位と前記絶対方位検出手段の出力信号に基づき算出された推定進行方位とを用いて車両の進行方位を推定する進行方位推定機能とを有していることを特徴とした車両進行方位検出装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  G01P 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-038203
  
• 特開平1-135921
  
• 特開昭63-158321