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J-GLOBAL ID：200903052081786009

自動追尾装置及び自動追尾方法

Inventor：
道本 泰之

About 道本 泰之

, 
細井 康丞

About 細井 康丞


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (5)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004165488
Publication number (International publication number)：2005346425
Application date： Jun. 03, 2004
Publication date： Dec. 15, 2005
Summary：
【課題】 画像中の侵入者等の物体を追跡する際に、テンプレート画像と類似する背景中の類似パターンの影響を受けることなく、安定した追尾が可能にする。 【解決手段】 テンプレートマッチング部102は、画像入力部101より入力された入力画像の中から予め登録済みのテンプレート画像との相関が高い領域を探索し、探索領域内の各位置の相関値を2次元配列としたものを相関マップとして取得する。物体領域抽出部104は、背景ベクトル推定部103で推定した背景ベクトルを用いて背景の動きをキャンセルし、フレーム間差分により物体領域を抽出する。テンプレート位置補正部105は、探索領域内の物体の動き発生密度を示す動きマップを生成し、相関マップ及び動きマップを用いてテンプレートの移動先を推定し、テンプレートが物体領域から外れないように位置を補正する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
撮像手段によって撮影された画像を入力し、前記画像中の対象物体を追跡する自動追尾装置であって、 前記対象物体の特徴を示すテンプレート画像と入力画像との相関演算を行うテンプレートマッチング手段と、 前記入力画像の画像全体の動きを示す背景の動きベクトルを推定する背景ベクトル推定手段と、 前記背景の動きベクトルを用いて前記画像全体の動きをキャンセルし、前記画像全体の動きとは異なる動きを物体領域として抽出する物体領域抽出手段と、 前記物体領域の抽出結果に基づいて前記テンプレート画像の移動先を推定し、前記テンプレート画像の位置を補正するテンプレート位置補正手段と を備えることを特徴とする自動追尾装置。
IPC (2)：
G06T7/00 ,  G06T1/00
FI (2)：
G06T7/00 300D ,  G06T1/00 340B
F-Term (16)：
5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC34 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA34 ,  5L096HA04 ,  5L096HA05 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (2)
  • 物体抽出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-001891   Applicant：株式会社東芝
  • 画像監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-250426   Applicant：三菱電機株式会社

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