検査点位置取得方法および装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998297298
Publication number (International publication number)：2000121358
Application date： Oct. 19, 1998
Publication date： Apr. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】検査対象構造物の平面に含まれた検査領域の任意点の平面における位置を求める検査点位置取得方法および装置を提供する。【解決手段】平面構造物に4指標を設置して、実寸座標系を設定する。カメラ1およびフィルムリーダ2とにより、平面構造物の広域、狭域2種類のディジタル画像を取得する。データ処理部3は、広域画像における4指標のピクセル座標と実寸座標とから、第1射影変換係数を算出する。一方、狭域画像と広域画像とにおいて対応する2箇所の座標情報をもとに、非線形最適化処理を行い第2射影変換係数を算出する。狭域画像において、任意の検査対象点を入力し、第1射影変換係数と第2射影変換係数を用いて座標変換を行い、実寸座標を求める。

Claim (excerpt)：

検査対象構造物の平面に含まれた検査領域の任意点の前記平面における位置を求める検査点位置取得方法であって、前記検査領域が撮像された検査画像を読み込むステップと、予め前記平面に定められた複数の基準点と前記検査領域とが撮像された平面画像を読み込むステップと、予め測定された前記複数の基準点の位置データを設定するステップと、前記平面画像における前記複数の基準点の座標を認識し、その認識した座標と前記設定された位置データとに基づいて、前記平面画像の任意の座標を前記平面における位置に変換するための係数を算出するステップと、前記検査画像および前記平面画像に共通な複数の共通撮像点に基づいて、前記検査画像の任意の座標を前記平面画像の座標に変換するための係数を算出するステップと、前記検査画像の範囲で任意点が指定されたときは、その指定された任意点の前記検査画像の座標を、前記平面画像の座標に変換するための係数と前記平面における位置に変換するための係数とを用いて、前記検査対象構造物の平面における位置に変換するステップと、を有することを特徴とする検査点位置取得方法。

IPC (4)：

G01C 15/00 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G06T 7/60

FI (4)：

G01C 15/00 A , G01B 11/00 H , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 350 B

F-Term (39)：

2F065AA03 , 2F065BB02 , 2F065BB28 , 2F065CC14 , 2F065DD03 , 2F065EE08 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF26 , 2F065FF66 , 2F065FF67 , 2F065JJ13 , 2F065QQ03 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ29 , 2F065QQ32 , 2F065RR02 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 5B057CD20 , 5B057DA03 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC05 , 5L096AA11 , 5L096BA03 , 5L096CA02 , 5L096EA26 , 5L096FA09 , 5L096FA69 , 9A001DZ13 , 9A001EE05 , 9A001GG08 , 9A001HH24 , 9A001HH27 , 9A001KK27 , 9A001KK37 , 9A001KZ42

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

特開平2-198306
撮像式検査方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-072013 Applicant：積水化学工業株式会社
観測基準点の設定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-049476 Applicant：三菱電機株式会社

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