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J-GLOBAL ID：200903052144479330

ロボットの制御方式

Inventor： 川島 伯彦
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992341779
Publication number (International publication number)：1994187025
Application date： Dec. 22, 1992
Publication date： Jul. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自動運転中のロボットが研削軌道上で途中停止した際に、ロボットを自動送りがし易いワークから離れた位置へ自動的に逃げることができるロボット制御方式を提供することを目的とする。【構成】 ロボットが途中停止した場合、復帰操作により、或いは、ロボットの動作に支障がない異常であると判別して自動的にラフティーチング軌道に戻り、ラフティーチング軌道を逆行して、非研削ポイントまで戻るようにしたものである。

Claim (excerpt)：

自動運転中にロボットが研削軌道上で一時停止操作や異常停止等により途中停止した場合、復帰操作により自動的にラフティーチング軌道に戻り、ラフティーチング軌道を逆行して、非研削ポイントまで戻ることを特徴とするロボットの制御方式。

IPC (6)：

G05B 19/403 ,  B23Q 15/00 ,  B24B 27/00 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/42