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J-GLOBAL ID：200903052152796647

無整流子電動機の回転子位置検出方法

Inventor： 深田 章義
Applicant, Patent owner： 株式会社富士通ゼネラル
Agent (1)： 大原 拓也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992070276
Publication number (International publication number)：1993236787
Application date： Feb. 20, 1992
Publication date： Sep. 10, 1993
Summary：

【要約】【目的】 無整流子電動機の回転子位置方法において位相遅れなしに検出する。【構成】 無整流子電動機の回転子位置検出方法において、各電機子端子電圧(120度位相の異なる三相検出信号)をフィルタに通してそれぞれに対して90度位相の遅れた交流化信号とし、これら交流化信号をヒステリシス特性をもたないコンパレータで零電位と比較して得た信号(図(a)乃至(c)に示す)のエッジ検出によりマイクロコンピュータに割り込みをかけ、同割り込みにて他のコンパレータによる信号のレベルが正規であるとき(図(d)乃至(f)当該割込みを有効と判断し、同有効と判断した場合前記出力信号のエッジで回転子の位置を検出するとともに、前記無整流子電動機を駆動する信号を前記回転子の位置検出に基づいて予め決定されている信号(図(g)乃至(l)に示す)に切り替え、かつ同駆動信号の切り替えが行われているときには前記コンパレータの出力信号に含まれる多重パルスによる割込みを無効と判断する。

Claim (excerpt)：

無整流子電動機の各電機子端子電圧(120度位相の異なる三相検出信号)をフィルタに通して得た電圧と所定基準電圧とをヒステリシス特性をもたないコンパレータでそれぞれ比較して得られた出力信号のエッジ検出により、マイクロコンピュータに割込みをかけ、同割込みにて他のコンパレータの出力信号のレベルが正規であるとき当該割込みを有効と判断し、同有効と判断した場合前記出力信号のエッジで回転子の位置を検出するとともに、前記無整流子電動機を駆動する信号を前記回転子の位置検出に基づいて予め決定されている信号に切り替え、かつ駆動信号の切り替えが行われているときには前記コンパレータの出力信号に含まれる多重パルスによる割込みを無効と判断するようにしたことを特徴とする無整流子電動機の回転子位置検出方法。