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J-GLOBAL ID：200903052229478449
外観検査装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992313281
Publication number (International publication number)：1994160066
Application date： Nov. 24, 1992
Publication date： Jun. 07, 1994
Summary：
【要約】【目的】 任意の方向からの最適な検査を少ない設備で容易に行うことができる。【構成】 検査対象物の被検査箇所を撮像する撮像手段及びその画像を得るための照明手段と、対象物の被検査箇所でない部分を保持した状態で、その対象物の被検査箇所を撮像手段及び照明手段よりなる光学系の焦点位置に配置するよう三次元方向に自在に移動するロボットと、得られた画像を画像処理し、その処理結果に基づいて検査対象物の良否判定を行う画像処理手段とを設ける。
Claim (excerpt)：
検査対象物の被検査箇所を撮像する撮像手段と、その被検査箇所の画像を得るための光の照射を行う照明手段と、上記対象物の被検査箇所でない部分を保持した状態で、その対象物の被検査箇所を上記撮像手段及び照明手段よりなる光学系の焦点位置に配置するよう三次元方向に自在に移動するロボットと、上記撮像手段及び照明手段の駆動により得られた画像を画像処理することにより得られる画像データに基づいて検査対象物の良否判定を行う画像処理手段とを備えてなる外観検査装置。
IPC (2)：
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