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J-GLOBAL ID：200903052333809520

合流車予見装置およびこれを用いた走行制御装置

Inventor： 今井 康夫
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994130598
Publication number (International publication number)：1995334790
Application date： Jun. 13, 1994
Publication date： Dec. 22, 1995
Summary：

【要約】【目的】 合流部において、合流車の存否に応じて走行制御を行う。【構成】 ナビゲーション装置等からの情報により合流部に接近したことを認識し(S100)、かつ先行車(ターゲット)が減速した場合には、合流車の進入を予測し、車間を長めに制御する(S200)。また、先行車が加速した場合、先行車の後に合流車が進入すると判断し、減速する(S310)。また、先行車が検出できなくなった場合には、先行車が合流車の進入のために、車線変更したと判断し、減速する(S310)。また、ウインカーがオンの場合には、S310の減速を止め、定速走行にする(S400)。

Claim (excerpt)：

走行中において道路の合流部への接近を認識する合流部接近認識手段と、先行車の挙動を監視する先行車監視手段と、合流部に接近した際の先行車の挙動から合流部における合流車の存否を予見する予見手段と、を有し、合流部に至る前に、合流車を予見することを特徴とする合流車予見装置。

IPC (3)：

G08G 1/09 ,  B60K 31/00 ,  G08G 1/16