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J-GLOBAL ID：200903052370506944

スケルトンモデルの関節構造制御方法

Inventor： 山口 兼太郎
Applicant, Patent owner： 株式会社ナムコ
Agent (1)： 矢島 保夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998098292
Publication number (International publication number)：1999272878
Application date： Mar. 25, 1998
Publication date： Oct. 08, 1999
Summary：

【要約】【課題】スケルトンモデルを持つキャラクタのポーズまたはモーションのデータを作成する際に用いるCGツールにおいて、フリップ現象の影響を極力抑えることができる関節構造の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】多関節構造のスケルトンモデルの関節構造制御方法において、ルートを固定しエフェクタを移動させることによりスケルトンの形状を作成する際に、エフェクタの位置に応じて定まるスケルトンの方向を、特異点が1方向、かつ、該特異点の方向がエフェクタが最も行きにくい方向となるように設定する。

Claim (excerpt)：

多関節構造のスケルトンモデルの関節構造制御方法であって、ルートを固定しエフェクタを移動させることによりスケルトンの形状を作成する際に、エフェクタの位置に応じて定まるスケルトンの方向を、特異点が1方向、かつ、該特異点の方向が特定の方向となるように設定することを特徴とするスケルトンモデルの関節構造制御方法。