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J-GLOBAL ID：200903052371378109

車両用推奨操作量生成装置

Inventor： 西羅 光 ,  川邊 武俊
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (2)： 和泉 良彦 ,  小林 茂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003077100
Publication number (International publication number)：2004287672
Application date： Mar. 20, 2003
Publication date： Oct. 14, 2004
Summary：

【課題】運転者にとって違和感が小さい車両の合流を実現する車両用推奨操作量生成装置を提供する。【解決手段】自車状態検出手段2と、周囲車両検出手段1と、車線検出手段6と、車線の合流終端を検出する合流検出手段5と、各車両の未来の位置と速度の予測手段3aと、車群全体の状態の望ましさを数値的に評価する評価手段3bと、評価手段3bで算出される評価値の将来的な予測に基づいて、自車10および周囲車両11が取るべき加減速操作および車線変更操作のパターンを算出する推奨操作量算出手段3dと、車線の消滅が検出されている合流車線13上を走行する合流車両10と、合流車線13に隣接する本線車線12上を走行する本線車両11との位置および速度関係から、合流車両10が本線車両11の前方に合流すべきか後方に合流すべきかを決定する運転方針決定手段3cとを備え、運転方針決定手段3cの計算結果に応じて評価手段3bに補正を加える構成。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車の走行状態を検出する自車状態検出手段と、 前記自車の周囲を走行する周囲車両を検出する周囲車両検出手段と、 前記自車の周囲の車線を検出する車線検出手段と、 前記自車の周囲で走行可能な車線が消滅している合流終端を検出する合流検出手段と、 前記自車および前記周囲車両が取り得る操作量から各車両の未来の位置と速度を予測する予測手段と、 前記自車および前記周囲車両の位置、速度、および操作量から、車群全体としての状態の望ましさを数値的に評価する評価手段と、 前記評価手段で算出される評価値の将来的な予測に基づいて、前記自車および前記周囲車両が取るべき加減速操作および車線変更操作のパターンを算出する推奨操作量算出手段と、 車線の消滅が検出されている合流車線上を走行する合流車両と、前記合流車線に隣接する本線車線上を走行する本線車両との位置および速度関係から、前記合流車両が前記本線車両の前方に合流すべきか後方に合流すべきかを決定する運転方針決定手段と、を備え、 前記運転方針決定手段の計算結果に応じて前記評価手段に補正を加えることを特徴とする車両用推奨操作量生成装置。

IPC (2)：

G08G1/16 ,  G08G1/09

FI (3)：

G08G1/16 D ,  G08G1/09 F ,  G08G1/09 Q

F-Term (13)：

5H180AA01 ,  5H180BB01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15