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J-GLOBAL ID:200903052379942313
ナビゲーション装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
滝本 智之 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996138071
Publication number (International publication number):1997318373
Application date: May. 31, 1996
Publication date: Dec. 12, 1997
Summary:
【要約】【課題】 加速度検出手段の出力データに含まれる重力誤差を補正し、精度の高い移動距離を求めることが可能なナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】 人工衛星からの電波を受信して車両の測位データを得る衛星測位手段1と、衛星測位手段1から出力される測位データに基づいて第1の加速度を求める衛星利用補正手段7と、車両の第2の加速度を検出する加速度センサ2と、第1の加速度を用いて第2の加速度を補正し第3の加速度を求める加速度補正手段4と、加速度補正手段4から出力される第3の加速度を積分演算して車両の移動距離を求める距離演算手段5とを備える。
Claim (excerpt):
人工衛星からの電波を受信して車両の測位データを得る衛星測位手段と、前記衛星測位手段から出力される測位データに基づいて車両の進行方向における第1の加速度を求める衛星利用補正手段と、車両の進行方向における第2の加速度を検出する加速度検出手段と、前記第1の加速度を用いて前記第2の加速度を補正し、車両の進行方向における第3の加速度を求める加速度補正手段と、前記第3の加速度を積分演算して車両の移動距離を求める距離演算手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4):
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
FI (4):
G01C 21/00 D
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent:
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