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J-GLOBAL ID：200903052529185214

移動体自動制御システム

Inventor：
寺西 進

About 寺西 進

, 
片山 重厚

About 片山 重厚


Applicant, Patent owner：
三菱重工業株式会社

About 三菱重工業株式会社


Agent (1)： 鈴江 武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996311948
Publication number (International publication number)：1998152030
Application date： Nov. 22, 1996
Publication date： Jun. 09, 1998
Summary：
【要約】【課題】路面の状況等に影響されずに、常に安定した移動体の位置検出を可能として、自動運転制御としての信頼性を高める。【解決手段】道路1の車線に沿って反射アンテナ11を所定の間隔で設置し、車両3の先頭部位のバンパ4部分にアンテナアセンブリ12を設け、このアンテナアセンブリ12を送受信部13に接続する。アンテナアセンブリ12には車両3の車幅方向に送信アンテナ12aと受信アンテナ12b、12cが所定の間隔で配設される。車両3の走行時に送信アンテナ12aから位置検出用の高周波信号を送信し、反射体11からの反射波を受信アンテナ12b、12cで受信する。送受信部13はこのときの位相差とその位相のずれの方向に基づいて車両の車幅方向の位置を検出する。
Claim (excerpt)：
移動体の移動経路上に設けられた反射体と、上記移動体に搭載された、少なくとも1つの送信アンテナと2つの受信アンテナと、上記送信アンテナを通じて位置検出用の信号を高周波信号に変換して送信する信号送信手段と、この信号送信手段によって送信された上記高周波信号が上記反射体に反射して上記2つの受信アンテナで受信されたときの2種類の信号を検出する信号受信手段と、この信号受信手段によって検出された上記2種類の信号の位相差とその位相のずれの方向から上記移動体の上記移動経路の幅方向の位置を検出する位置検出手段とを具備したことを特徴とする移動体自動制御システム。
IPC (3)：
B60T 7/18 ,  G01S 13/91 ,  G08G 1/09
FI (3)：
B60T 7/18 ,  G08G 1/09 V ,  G01S 13/91 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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