車両用ライン検出装置及び路上ライン検出方法並びにプログラムを記録した媒体

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997345319
Publication number (International publication number)：1999175702
Application date： Dec. 15, 1997
Publication date： Jul. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】車両用ライン検出装置において、走行環境あるいは撮影環境によらず取得した道路画像から白線等のラインを検出する。【解決手段】光学系1により露出量の異なる2つの画像を単一のCCDセンサ24の異なる領域に投影し、画像処理装置28に供給する。画像処理装置28では、露出量の異なる2つの画像のいずれかを用いて白線を検出する。例えば、車両がトンネルに進入する場合には、トンネル内部の画像に対しては露出量の多い画像を採用し、トンネル外部では露出量の少ない画像を用いて白線を検出する。露出量の異なる2つの画像を用いることで、CCDセンサ24のダイナミックレンジが実質的に拡大し、種々の走行環境に対応できる。

Claim (excerpt)：

2次元CCDセンサと、前記2次元CCDセンサの第1領域に第1露出量で道路画像を投影するとともに、前記2次元CCDセンサの第2領域に第2露出量で前記道路画像を投影する光学系と、前記2次元CCDセンサの第1領域から出力された第1画像及び前記2次元CCDセンサの第2領域から出力された第2画像に基づいて前記道路画像内のラインを検出する検出手段と、を有し、前記第1領域と前記第2領域、及び前記第1露出量と前記第2露出量は互いに異なることを特徴とする車両用ライン検出装置。

IPC (6)：

G06T 1/00 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G06T 7/00 , G08G 1/16 , G05D 1/02

FI (7)：

G06F 15/62 380 , G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , G08G 1/16 C , G05D 1/02 K , G06F 15/64 325 F , G06F 15/70 455 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

撮像装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-009137 Applicant：株式会社中日電子
道路の白線検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-292092 Applicant：ダイハツ工業株式会社
走行レーン検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-156154 Applicant：松下電器産業株式会社

Show all

Return to Previous Page