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J-GLOBAL ID：200903052639798262

農業用作業車

Inventor： 南石 俊樹 ,  山田 隆史 ,  久保 昭博 ,  門前 健二 ,  安藤 和登 ,  山口 雄司
Applicant, Patent owner： ヤンマー農機株式会社 ,  ヤンマー株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002171467
Publication number (International publication number)：2004016010
Application date： Jun. 12, 2002
Publication date： Jan. 22, 2004
Summary：

【課題】GPSやセンサ類を備え、自律的に走行・作業を行う農業用作業車の場合、電波障害や無線装置のトラブルが発生すると、該農業用作業車は正規の自律走行経路を外れて自律走行を続ける場合があった。【解決手段】GPSユニット102と、内界センサ122とを搭載し、自律的に作業を行う農業用作業車101において、該GPSユニットから得られる高さ方向の位置情報により、農業用作業車が高さ方向に関して大きく変位したときは圃場内の正規の自律走行経路から外れたものと見なし、農業用作業車の自律走行を停止する。【選択図】 図7

Claim (excerpt)：

GPSと、内界センサとを搭載し、処理部により自律的に走行制御して作業を行う農業用作業車であって、 GPSから得られる高さ方向の位置情報と、農業用作業車の高さ変位量とを比較し、設定値以上変位したときは自律走行を停止するように制御したことを特徴とする農業用作業車。

IPC (2)：

A01B71/02 ,  G05D1/02

FI (3)：

A01B71/02 J ,  G05D1/02 J ,  G05D1/02 N

F-Term (22)：

2B041AA07 ,  2B041AA13 ,  2B041AB03 ,  2B041AB10 ,  2B041AC08 ,  2B041BB15 ,  2B041EB20 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301FF16 ,  5H301FF21 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301GG27 ,  5H301MM07 ,  5H301QQ06