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J-GLOBAL ID：200903052699789637

自動化されたガイド兼測定装置および移動自在なプラットフォームを測定しナビゲートする方法

Inventor： ピーター、ディー.カニンガム
Applicant, Patent owner： インコ、リミテッド
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999115295
Publication number (International publication number)：2000275045
Application date： Apr. 22, 1999
Publication date： Oct. 06, 2000
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 坑道の平面図を作成したり、地中の坑道または構造物を正確に横断したり、測定したりすることができる、自動化された移動測位装置を提供する。【解決手段】 この発明は、鉱山やビルのような壁のある環境内の位置を正確に決定し得る、自動化されたガイド装置に関する。慣性測定ユニット18およびグレイスケールビジョンシステムプロセッサ24/カメラ26を内蔵する移動自在なユニットが、その位置を初期化し、次に環境内の位置を更新することができるようになっている。この装置は特に坑道16内の平面図(TOPES)を作成するのに適合しており、かかる環境を通過する機器をガイドするのに適している。

Claim (excerpt)：

環境内に配置された支持体と、この支持体に取り付けられた多次元の位置測定器と、支持体上の場所と環境内の離隔した構造部材との間の距離を測定することができる少なくとも1つの距離測定ユニットと、正確でない大きさの許容可能なマージン内で装置の近くの所定の目標を探し、最初に環境内の装置の位置を決定するためのビジョンシステムプロセッサと、多次元位置測定器および距離測定ユニット、ならびにビジョンシステムプロセッサと通信する中央処理ユニットのインテリジェンスコーディネータと、多次元位置測定器に応答し、装置の位置を連続的に更新し決定するための手段と、前記ビジョンシステムプロセッサに接続された画像受信機とを備えた、自動化されたガイド兼測定装置。

IPC (4)：

G01C 15/00 ,  E21F 17/00 ,  G01C 21/16 ,  G09B 29/10

FI (5)：

G01C 15/00 A ,  G01C 15/00 B ,  E21F 17/00 ,  G01C 21/16 ,  G09B 29/10 Z

F-Term (12)：

2C032HB05 ,  2C032HD03 ,  2C032HD29 ,  2F029AA08 ,  2F029AB03 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AD04 ,  2F029AD07 ,  9A001JJ11 ,  9A001JZ78 ,  9A001KK52