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J-GLOBAL ID：200903052708816200

ロボツトの制御装置

Inventor： 安原 正輝
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991199032
Publication number (International publication number)：1993046225
Application date： Aug. 08, 1991
Publication date： Feb. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】軸数の変更に対して柔軟に対処でき、コストの安いロボットの制御装置を提案するものである。【構成】 モータ等の複数の駆動要素(6)を制御するために、少なくとも1つの位置制御部(10)と前記複数の駆動要素に対応した複数の速度制御部(12)とが分離されて構成されたロボットの制御装置において、位置制御部と複数の速度制御部とは共通のメモリ(11)に1つのバス(15)で接続され、このメモリは前記複数の駆動要素の各々の駆動に必要な情報を区分して記憶し、前記複数の速度制御部の各々が前記メモリ内に書き込んだところの位置制御のために必要な情報を前記位置制御部が読み取り、前記位置制御部が前記メモリ内に書き込んだところの速度制御のために必要な情報を前記複数の速度制御部の各々が読み取る。

Claim (excerpt)：

モータ等の複数の駆動要素を制御するために、少なくとも1つの位置制御部と前記複数の駆動要素に対応した複数の速度制御部とが分離されて構成されたロボットの制御装置において、前記位置制御部と複数の速度制御部とは共通のメモリに1つのバスで接続され、このメモリは前記複数の駆動要素の各々の駆動に必要な情報を区分して記憶し、前記複数の速度制御部の各々が前記メモリ内に書き込んだところの位置制御のために必要な情報を前記位置制御部が読み取り、前記位置制御部が前記メモリ内に書き込んだところの速度制御のために必要な情報を前記複数の速度制御部の各々が読み取ることを特徴とするロボットの制御装置。

IPC (5)：

G05B 19/19 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/00 ,  G05B 19/18 ,  G05D 3/12