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J-GLOBAL ID：200903052724466899

画像処理装置及びその方法

Inventor： 小坂谷 達夫
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (4)： 蔦田 璋子 ,  蔦田 正人 ,  中村 哲士 ,  富田 克幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007304227
Publication number (International publication number)：2009129237
Application date： Nov. 26, 2007
Publication date： Jun. 11, 2009
Summary：

【課題】画像上の特徴点を精度良く検出する画像処理装置を提供する。【解決手段】入力画像から複数の基準点を抽出する基準点設定部14と、基準点の近傍のパターンを抽出するパターン抽出部16と、学習画像から抽出した、基準点の近傍パターンと基準点から検出すべき特徴点へのベクトルの両者を持つ特徴セット群を保持する特徴セット保持部18と、前記基準点から抽出した近傍パターンと前記特徴セット群とを比較し、最も似ているパターンを持つ特徴セットである最近傍特徴セットを選択するマッチング部20と、前記選択された最近傍特徴セットが持つ基準点から特徴点へのベクトルに基づいて最終的な特徴点位置を計算する特徴点検出部22とを具備する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

画像が入力される入力部と、 前記入力画像に対し複数の基準点を設定する基準点設定部と、 前記入力画像中の前記各基準点の近傍パターンをそれぞれ抽出するパターン抽出部と、 学習画像に設定された複数の基準点毎に予め抽出したものであって、前記学習画像における前記基準点の近傍パターンと、前記基準点から検出すべき特徴点へのベクトルとを含む特徴セットを保持するセット保持部と、 前記入力画像の前記基準点から抽出した前記近傍パターンと、前記各特徴セットが含む近傍パターンとをそれぞれ比較し、前記入力画像の前記近傍パターンと最も類似する近傍パターンを持つ特徴セットを最近傍特徴セットとして、前記入力画像の前記基準点毎に選択するマッチング部と、 前記入力画像の前記基準点毎に選択した前記最近傍特徴セットが含む前記ベクトルに基づいて、前記入力画像中の前記特徴点の位置を計算する特徴点検出部と、 を有する画像処理装置。

IPC (2)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00

FI (2)：

G06T7/00 300F ,  G06T1/00 340A

F-Term (18)：

5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CB17 ,  5B057CC02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5B057DC40 ,  5L096FA09 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096JA03