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J-GLOBAL ID：200903052818383601

車両用走行支援装置

Inventor： 安部 洋一 ,  草野 彰仁 ,  鶴原 隆三 ,  長谷川 真一
Applicant, Patent owner： 株式会社アドヴィックス
Agent (3)： 伊藤 洋二 ,  三浦 高広 ,  水野 史博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005077232
Publication number (International publication number)：2006260217
Application date： Mar. 17, 2005
Publication date： Sep. 28, 2006
Summary：

【課題】 死角から物体が飛び出してくるような場合にも、物体と自車両との衝突をより回避しやすくする車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】 自車両の前方の画像を入手することで死角を検出し、死角に物体が存在すると想定してその物体が飛び出してきたときの移動可能範囲を求め、自車予測位置と物体の移動可能範囲とから自車両と物体とが衝突する可能性があるか否かを求める。そして、自車両と物体とが衝突する可能性がある場合には、自車両が物体と衝突しないように走行支援制御が実行されるようにする。このように、死角に物体が存在すると想定して走行支援制御を実行するか否かを決めるようにすれば、実際に物体が検出されてから走行支援制御を実行する場合と比べて、早い段階で走行支援制御を実行するか否かを決めることが可能となる。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

自車両の進路を予測する自車進路予測手段(100)と、 前記自車両の進行方向におけるドライバからの死角を認識する死角認識手段(110)と、 前記死角認識手段によって認識された死角から飛び出してくる可能性がある物体を予測する移動物体検出手段(130)と、 前記自動進路予測手段で求められた自車両の進路に基づき、前記自車両が前記移動物体検出手段で検出された前記物体に衝突することを回避するための走行支援制御を実行する走行支援制御手段(150)とを有していることを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/08 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12

FI (8)：

G08G1/16 C ,  B60K41/00 362 ,  B60K41/00 364 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C

F-Term (18)：

3D046BB18 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両用障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-271960   Applicant：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

Cited by examiner (1)

• リスク最小軌跡生成装置およびこれを用いた危険状況警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-341156   Applicant：日産自動車株式会社