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J-GLOBAL ID：200903052828060886

車両認識方法

Inventor： 関 真規人 ,  鷲見 和彦 ,  谷口 博康 ,  橋本 学
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (4)： 大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生 ,  村上 啓吾
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004083126
Publication number (International publication number)：2005267570
Application date： Mar. 22, 2004
Publication date： Sep. 29, 2005
Summary：

【課題】エッジの形状、位置、大きさ、多さなどのエッジ特徴によらず、多様な車両を多様な環境で認識できる車両認識方法を提案する。【解決手段】入力画像またはその部分画像などの画像内の画素集合を2次元画像座標軸と特徴軸とで構成される多次元空間中の分布として捉え、その分布に当てはまる多次元混合正規分布パラメータを推定し、この多次元混合正規分布パラメータに基づいて車両の有無を判断する。多次元混合正規分布パラメータを2次元混合正規分布パラメータに変換し、この2次元混合正規分布パラメータに基づき、車両の有無を判断する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

入力画像またはその部分画像などの画像内の車両の有無を判断する車両認識方法であって、前記画像内の画素集合を2次元画像座標軸と特徴軸とで構成される多次元空間中の分布として捉え、その分布に当てはまる多次元混合正規分布パラメータを推定するステップ、および前記多次元混合正規分布パラメータに基づいて車両の有無を判断するステップとを含む車両認識方法。

IPC (2)：

G06T7/00 ,  G06T1/00

FI (2)：

G06T7/00 350A ,  G06T1/00 330B

F-Term (23)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC34 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180EE12 ,  5H180LL15 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096FA35 ,  5L096GA30 ,  5L096GA40 ,  5L096HA13 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 画像形成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-056672   Applicant：株式会社リコー
• 前方車両認識装置及び認識方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-375165   Applicant：ダイハツ工業株式会社