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J-GLOBAL ID：200903052832976445

レーザー測距装置及び当該測距装置を備えた車両の走行制御システム

Inventor： 清水 和久
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 中野 雅房
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997017306
Publication number (International publication number)：1998197636
Application date： Jan. 13, 1997
Publication date： Jul. 31, 1998
Summary：

【要約】【課題】 高速道路のインターチェンジ、登板車線等のように低速で車両が進入する流入車線においても、安全に定車間追従走行を行えるようにする。【解決手段】 レーザー測距装置21の車線幅検出部35は、ガイドレール等に設けられている路側リフレクタRから反射したレーザーパルスLを検出することにより、車線幅又は道路幅を検出する。流入車線検出部36は、車線幅ないし道路幅の変化から流入車線を検出する。走行制御部22は、流入車線が発見されると、検知領域を自車線のみから他車線まで広げ、流入車両も監視する。そして、流入車両の速度や車間距離に応じて自車両の走行速度を制御する。

Claim (excerpt)：

レーザー光を出射する投光部と、投光部から出射されたレーザー光を走査させる光走査部と、対象物で反射されたレーザー光を受光することによって対象物の位置を検出する受光部とを備え、前記受光部により検出した路側リフレクタの配置に基づいて、流入車線を検出することを特徴とするレーザー測距装置。

IPC (4)：

G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (4)：

G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 D ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 A