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J-GLOBAL ID：200903052874678096

無人搬送車の走行制御システム

Inventor： 山本 浩二 ,  山田 卓也 ,  福本 高明
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997361206
Publication number (International publication number)：1999194823
Application date： Dec. 26, 1997
Publication date： Jul. 21, 1999
Summary：

【要約】【課題】 多数のAGVを一定の車間距離を維持しつつ連続走行させる走行制御システムを提供する。【解決手段】 先頭のAGV(10)のAGVコントローラ(12)は、AGVを目標速度で定速走行させる。後続の各AGVが先行車との車間距離が小さくなって第1車間維持センサ(17)がオン動作すると、当該AGVは、AGVコントローラの制御下で目標速度よりも小さい速度で走行し、先行車との車間距離が大きくなって第2車間維持センサ(18)がオン動作すると目標速度よりも大きい速度で走行する。

Claim (excerpt)：

先頭の無人搬送車を目標走行速度で定速走行させ、前記先頭の無人搬送車を距離センサにより互いの車間距離を検知する複数の後続の無人搬送車を有し、この後続の無人搬送車を各々の先頭となる無人搬送車に追従させる走行制御システムにおいて、前記後続の無人搬送車の各々を、各該無人搬送車の距離センサにより検出した先行車との車間距離が第1閾値よりも小さいときには、前記目標走行速度よりも小さい速度で走行させ、前記先行車との車間距離が前記第1閾値よりも大きい第2閾値よりも大きいときには前記目標走行速度よりも大きい速度で走行させることを特徴とする、無人搬送車の走行制御システム。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-038704
  
• 特開昭58-083506
  
• 特開平3-038704
  
• 特開昭58-083506