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J-GLOBAL ID：200903052882541520

目標捜索装置、及びそれを利用した警報装置、自動追尾装置

Inventor： 盛林 敏之 ,  篠原 貴文
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993071464
Publication number (International publication number)：1994282798
Application date： Mar. 30, 1993
Publication date： Oct. 07, 1994
Summary：

【要約】【目的】運行体の進路上に位置する目標を識別する目標捜索装置に関し、運行体の旋回運動時における目標識別能力を向上させることを目的とする。【構成】運行体4の周辺を探索して目標5を捕捉し、運行体4に対する目標5の相対位置Pを得る目標捕捉手段1と、運行体4の旋回運動において、運行体4の円軌道Cを推定する円軌道推定手段2と、前記目標捕捉手段1が得た目標5の相対位置Pと、前記円軌道推定手段2が推定した運行体4の円軌道Cとをもとに、前記目標5が前記円軌道C上に位置しているかどうかを判定し、前記運行体4の進路上に位置する目標を識別する制御手段3と、からなる構成とする。

Claim (excerpt)：

運行体(4) の周辺を探索して目標(5) を捕捉し、運行体(4)に対する目標(5) の相対位置(P) を得る目標捕捉手段(1) と、運行体(4) の旋回運動において、運行体(4) の円軌道(C) を推定する円軌道推定手段(2) と、前記目標捕捉手段(1) が得た目標(5) の相対位置(P) と、前記円軌道推定手段(2) が推定した運行体(4) の円軌道(C) とをもとに、前記目標(5) が前記円軌道(C) 上に位置しているかどうかを判定し、前記運行体(4) の進路上に位置する目標を識別する制御手段(3) とを有することを特徴とする目標捜索装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G08B 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-016846
  
• 特開平4-248489
  
• 特開平3-016846
  
• 特開平4-248489