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J-GLOBAL ID：200903052894502920

電動車椅子

Inventor： 田中 弘志 ,  畑中 薫
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995285052
Publication number (International publication number)：1997123930
Application date： Nov. 01, 1995
Publication date： May. 13, 1997
Summary：

【要約】【課題】 左右の操作力を所定の割合で、あるいは車速に応じた割合で相互に作用させ、所定値を超えた相互に作用させた操作力に対してはその操作力応じた補助力を左右二つの主輪にそれぞれ補助力を付加することによって低車速領域における電動車椅子の回転性を維持し、高車速領域で大きな補助力を付加することのできる直進性の良い電動車椅子を提供することにある。【解決手段】 右主輪回転速度センサ103と、右手動トルクセンサ11Rと、左手動トルクセンサ11Lと、左主輪回転速度センサ106と、制御手段102と、右電動機駆動手段115と、左電動機駆動手段116と、右電動機117と、左電動機118とを備えた電動車椅子1。

Claim (excerpt)：

車体を人力で操作するためのハンドリングを付設した主輪とこの主輪の回転速度を検出する回転速度センサと、前記ハンドリングに加える操作力を検出する手動トルクセンサと、前記主輪に補助力を付加する電動機と、前記電動機を駆動制御する駆動制御手段と、この駆動制御手段からの信号によって前記電動機を駆動する駆動手段と、をそれぞれ左右一対に備えると共に、前記電動機による補助力の大きさと方向を決める目標信号を前記回転速度センサおよび前記手動トルクセンサからの信号に基づいた値によって設定する目標信号設定手段をそれぞれ左右一対に有する制御信号処理手段を備えた電動車椅子において、前記制御信号処理手段は、所定係数を設定する係数設定手段と、一方の前記手動トルクセンサの出力と前記所定係数に基づいて他方の前記手動トルクセンサの出力を補正する一対の手動トルク補正演算手段と、を備えたことを特徴とする電動車椅子。

IPC (2)：

B62D 5/04 ,  A61G 5/04 502

FI (2)：

B62D 5/04 ,  A61G 5/04 502