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J-GLOBAL ID：200903052909329022
複数軸運転用サーボ装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
有近 紳志郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994286344
Publication number (International publication number)：1996147016
Application date： Nov. 21, 1994
Publication date： Jun. 07, 1996
Summary：
【要約】【目的】 複数軸制御用サーボ装置をコンパクトで低コストにする。【構成】 N個のサーボモータ(Ma,Mb,Mc,Md)の各運転シーケンスによるN個のサーボドライバ(3a,3b,3c,3d)の総和の負荷線図を求め、その負荷線図に基づく発熱量に応じた放熱能力を持つ放熱器(5)を用意し、その放熱器(5)にN個のサーボドライバ(3a,3b,3c,3d)を取り付ける。また、前記総和の負荷線図に基づく電流量に応じた平滑能力を持つ平滑コンデンサ(2)を用意し、その平滑コンデンサ(2)からN個のサーボドライバ(3a,3b,3c,3d)にモータ駆動電流を供給する。【効果】 実際に同時運転する場合の負荷に合わせた放熱能力をもつ放熱器を共有させたから、小型化でき、コストを低減できる。また、実際に同時運転する場合の負荷に合わせた平滑能力をもつ平滑コンデンサを共有させたから、小型化でき、コストを低減できる。
Claim (excerpt)：
N(>1)個のサーボモータ(Ma,Mb,Mc,Md)のそれぞれ対応して設けられ且つ前記N個のサーボモータ(Ma,Mb,Mc,Md)を別々の運転シーケンスで運転するべくコントローラ(C)により個別に制御されるN個のサーボドライバ(3a,3b,3c,3d)を具備する複数軸運転用サーボ装置において、前記N個のサーボドライバ(3a,3b,3c,3d)の総和の負荷線図に基づく発熱量に応じた放熱能力を持つ共有の放熱器(5)に前記N個のサーボドライバ(3a,3b,3c,3d)を取り付けたことを特徴とする複数軸運転用サーボ装置(100)。
IPC (4)：
G05B 19/19
, G05B 19/048
, G05B 19/18
, H02P 7/74
G05B 19/05 N
, G05B 19/18 C
