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J-GLOBAL ID：200903052943488725
触覚伝達装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994229780
Publication number (International publication number)：1996090472
Application date： Sep. 26, 1994
Publication date： Apr. 09, 1996
Summary：
【要約】【目的】非常に小型の触覚伝達ユニットを備えた触覚伝達装置を提供する。【構成】触覚伝達ユニットには二つの静電型アクチュエーター1abが設けられている。静電型アクチュエーターは、基板1jに固定された固定電極1aと支持部材1cにより移動可能に支持された駆動電極1bとを有している。これらの電極1aと1bは共に櫛の歯状の形状をしていて、一方の電極の櫛の歯が他方の電極の櫛の歯の間に位置している。弾性部材1dはV字形状をしており、その両端1iが二つの駆動電極1bに固定されていている。弾性部材1dの谷部には棒状の疑似触覚伝達部材1fが基板1jに対してほぼ垂直に固定されている。弾性部材1dの斜面部には伝幡する振動を減衰させる振動遮断部材1gが設けられている。基板1jには所定の距離はなして保護部材1hが取り付けられていて、保護部材1hに形成した穴を疑似触覚伝達部材1fが通るようになっている。
Claim (excerpt)：
信号処理手段と触覚伝達手段とからなる触覚伝達装置であり、触覚伝達手段は少なくとも一つの触覚伝達ユニットを含み、触覚伝達ユニットは、疑似触覚伝達部材と、信号処理手段からの信号に応じて疑似触覚伝達部材を駆動する駆動手段と、疑似触覚伝達部材にかかる力を制限する保護部材とを備えていることを特徴とする触覚伝達装置。
IPC (4)：
B25J 13/08
, B25J 3/00
, G01L 5/00
, H02N 1/00
