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J-GLOBAL ID：200903053050220437

被遠隔操作体の駆動装置

Inventor： 森元 誠一 ,  渡部 義明 ,  増田 雄一 ,  一杉 則昭 ,  村上 彰
Applicant, Patent owner： 日本航空電子工業株式会社
Agent (1)： 草野 卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991330717
Publication number (International publication number)：1993167901
Application date： Dec. 13, 1991
Publication date： Jul. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 方位軸2、俯仰軸4、中心軸6により軸受けされたビデオカメラ7の遠隔操作駆動装置において、方位軸の回転駆動時に中心軸の角度が実質的に変更しないようにする。【構成】 ビデオカメラ7が方位軸2、俯仰軸4、中心軸6により軸受けされた装置において、俯仰角情報Scに対応して方位軸駆動角速度信号Saを中心軸駆動角速度信号Sbに変換する座標変換部33を設ける。また、中心軸駆動角速度信号Sbが積分処理手段30で積分され、この積分値と現中心角情報Seとが加減算処理手段31で比較されてその誤差情報が中心軸角速度制御ループ24に供給されるように構成される。

Claim (excerpt)：

被遠隔操作体が、方位軸を中心として水平方向に回転され、かつ俯仰軸を中心として垂直方向に回転され、さらに中心軸を中心として左右に回転されるように軸受けされ、各軸は遠隔制御により入力された信号の大きさに対応した角速度をもって回転され、上記各軸にはそれぞれ角速度制御ループが付加された被遠隔操作体の駆動装置において、上記俯仰軸の俯仰角から得られる俯仰角情報に対応して、上記方位軸に対するの方位軸駆動角速度信号を上記中心軸に対する中心軸駆動角速度信号に変換する座標変換部を設け、上記方位軸の回転に際して上記座標変換部からの変換情報により上記中心軸の中心角を補正すると同時に、上記中心軸の外部動揺に対する安定性を維持することを特徴とする被遠隔操作体の駆動装置。

IPC (3)：

H04N 5/232 ,  G03B 17/00 ,  H04N 5/222