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J-GLOBAL ID：200903053095551256

物体検知装置およびパターン認識装置および動作制御装置

Inventor： 土井 美和子 ,  森下 明 ,  梅木 直子 ,  沼崎 俊一
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998014029
Publication number (International publication number)：1999213166
Application date： Jan. 27, 1998
Publication date： Aug. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】高速でローバストな物体検知が可能となり、しかも小型化が容易に行える物体検知装置およびそれを用いたパターン認識装置および動作制御装置を提供する。【解決手段】特性の異なる画像を取得する複数の画像取得手段と、この複数の画像取得手段のうちの少なくとも1つで取得された画像に基づき対象物あるいは該対象物の動きを検知する検知手段と、を具備し、前記複数の画像取得手段で取得された複数の画像のうちの少なくとも1つは距離画像であることを特徴とする。

Claim (excerpt)：

特性の異なる画像を取得する複数の画像取得手段と、この複数の画像取得手段のうちの少なくとも1つで取得された画像に基づき対象物あるいは該対象物の動きを検知する検知手段と、を具備したことを特徴とする物体検知装置。

IPC (2)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00

FI (2)：

G06F 15/70 410 ,  G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特開平1-245777
  
• 情報入力装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-083460   Applicant：株式会社東芝

Cited by examiner (2)

• 特開平1-245777
  
• 情報入力装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-083460   Applicant：株式会社東芝