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J-GLOBAL ID:200903053141529015

移動体検知装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 佐藤 幸男 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998103367
Publication number (International publication number):1999284997
Application date: Mar. 31, 1998
Publication date: Oct. 15, 1999
Summary:
【要約】【解決手段】 画像センサ1が、時間的に異なるタイミングで順に取得した入力画像をそれぞれ比較して、その差分値を得る。差分値の論理積演算を行った結果得た画像データ中に一定量以上の有意データが存在すれば、監視領域に移動体が進入したと判断する。進入車両検出部4は移動体を検出すると、背景画像との差分値をとってそのテンプレートを作成する。背景画像は、監視領域の画像の加重平均処理により得る。【効果】 車両等の移動体検知を、時間や気候の変化に関わらず安定して行うことができ、雑音の誤検出も少ない。
Claim (excerpt):
一定の監視領域の画像を取得する画像センサと、この画像センサが取得した画像を解析して、前記監視領域に進入する移動体の検出処理をする進入検出部とを備え、この進入検出部は、前記画像センサが時間的に異なるタイミングで順に取得した入力画像を第1の画像と第2の画像と第3の画像として受け入れ、第1の画像と第2の画像の差分値と、第2の画像と第3の画像の差分値とを求めて、前記両差分値の論理積演算により得た画像データ中に、一定量以上の有意データが存在すれば、前記監視領域に移動体が進入したと判断することを特徴とする移動体検知装置。
IPC (3):
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/04
FI (3):
H04N 7/18 J ,  G08G 1/04 C ,  G06F 15/62 380

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