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J-GLOBAL ID：200903053210926471
画像処理装置及び方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
丸島 儀一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995296727
Publication number (International publication number)：1997138870
Application date： Nov. 15, 1995
Publication date： May. 27, 1997
Summary：
【要約】【課題】 3次元物体の複数の表面形状上の幾何学的な特徴の対応を求めずに、複数の表面形状を位置合わせをすることができる画像処理装置及び方法を提供する。【解決手段】 3次元物体の2つの表面形状が重複する空間領域に切断面を設定し、その切断面により各々の表面形状に断面形状を作成し、作成された断面形状上の対応点を、各々の断面形状から探索し、探索された複数の対応点間の距離の2乗の和が最小となるように、2つの表面形状のうち、一方の表面形状を回転し、平行移動することによって、位置合わせを行う。
Claim (excerpt)：
3次元物体の複数の表面形状が重複する空間領域に切断面を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された切断面により、前記複数の表面形状の各々に断面形状を作成する作成手段と、前記作成手段により作成された複数の断面形状の各々で対応する点を、該各々の断面形状から探索する探索手段と、前記探索手段により探索された複数の対応点間の距離によって決定される関数の値を計算する第1の計算手段と、前記複数の表面形状のうち、少なくとも1つの表面形状の位置を調整する調整手段と、前記第1の計算手段により計算された関数の値が最小となるような、前記調整手段による調整量を計算する第2の計算手段と、前記第2の計算手段により計算された調整量に基づいて、前記調整手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G06F 15/62 350 K
, G06F 15/66 350 A
