Pat

J-GLOBAL ID：200903053229055870

自動操舵装置を備えた吸着自走装置

Inventor： 井上 繁夫 ,  和田 宏一 ,  竹内 詔 ,  湯川 暢宏 ,  上杉 英之 ,  後藤 三平 ,  大久保 昭男
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社 ,  中部電力株式会社
Agent (1)： 岡本 重文 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992166131
Publication number (International publication number)：1994011131
Application date： Jun. 24, 1992
Publication date： Jan. 21, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 高層煙突(円筒構造物)上などで定期点検、補修、清掃、塗装等の作業を行うときに使用する各種作業ユニットを搭載した壁面作業装置において、車輪に作用する力のアンバランスにより、装置の姿勢が大きくずれて落下することのない吸着自走装置を提供する。【構成】 作業ユニットを設置した本体と、真空源に連通し壁面と吸着して同本体を保持する複数の吸着パッド1と、本体の前部及び後部に夫々設置されて壁面上を走行する左右1対の前輪3a及び後輪3bと、同角前輪及び後輪に近接して本体上に設置され、壁面との距離を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて前輪または後輪を操舵して走行方向を制御する制御装置とからなる自動操舵装置を備える。

Claim (excerpt)：

作業ユニットを設置した本体と、真空源に連通し壁面と吸着して同本体を保持する複数の吸着パッドと、同本体の前部及び後部に夫々設置されて壁面上を走行する左右1対の前輪及び後輪と、同各前輪及び後輪に近接して前記本体上に設置され、壁面との距離を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて前記前輪または後輪を操舵して走行方向を制御する制御装置とからなることを特徴とする自動操舵装置を備えた吸着自走装置。

IPC (2)：

F23J 3/02 ,  E04G 23/02