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J-GLOBAL ID：200903053405464677

車輌の挙動制御装置

Inventor：
稲垣 匠二

About 稲垣 匠二


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994259157
Publication number (International publication number)：1996099624
Application date： Sep. 29, 1994
Publication date： Apr. 16, 1996
Summary：
【要約】【目的】 車輌の旋回挙動に応じて左右方向のみならず前後方向についても制動力配分を最適化し、車輌の走行状況に応じて旋回挙動を最適に制御する。【構成】 車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づき車輌がスピン状態にあるか否かを推定する挙動推定装置(56、58、60、52)と、スピン状態量に応じて前輪側の旋回外輪に制動力を付与しスピンを抑制するスピン抑制装置(52、54など)とを有する車輌の挙動制御装置。車輌の走行状況を示すパラメータより後輪側の旋回外輪に制動力を付与することによる減速効果によって旋回挙動を安定化させることが可能な所定の走行状況であるか否かを判定し(ステップ240〜280、120)、所定の走行状況であるときには後輪側の旋回外輪にも制動力を付与する(ステップ130、140)。
Claim (excerpt)：
車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づき車輌がスピン状態にあるか否かを推定する挙動推定手段と、車輌がスピン状態にあると推定されたときには前記スピン状態量に応じて前輪側の旋回外輪に制動力を付与しスピンを抑制する挙動制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於て、車輌の走行状況を示すパラメータより後輪側の旋回外輪に制動力を付与することによる減速効果によって旋回挙動を安定化させることが可能な所定の走行状況であるか否かを判定する走行状況判定手段と、前記所定の走行状況であると判定されたときには前輪側の旋回外輪に加えて後輪側の旋回外輪に制動力を付与する手段とを有していることを特徴とする車輌の挙動制御装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 車両の走行動作の不安定性を防止する方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-220579   Applicant：メルセデス-ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト
  • 車両制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-357165   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 特開平4-243654
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