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J-GLOBAL ID：200903053416270572

ロボットハンド用指

Inventor： 黒見 晃志 ,  岩川 隆 ,  松原 一晃 ,  山崎 祐一 ,  石見 憲一
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995110342
Publication number (International publication number)：1996300289
Application date： May. 09, 1995
Publication date： Nov. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】 把持対象物を把持する場合に、指形成体を把持対象物に強く当てて損傷させるのを防止できるようにする。【構成】 基端部が開口し遊端部が閉塞した筒状の軟質材で指形成体1を形成し、指形成体1の開口部1aを流体供給部3に連通接続し、かつ、指形成体1の基端部を支持部材2で支持した状態で、開口部1aを通して供給された流体供給部3からの流体の圧力によって、指形成体1が腹部側に折曲するよう構成し、指形成体1の先端面と腹部に第1感圧センサ16と第2感圧センサ17を各別に設けてある。

Claim (excerpt)：

基端部が開口し遊端部が閉塞した筒状の軟質材で指形成体(1)を形成し、前記指形成体(1)の開口部(1a)を流体供給部(3)に連通接続し、かつ、前記指形成体(1)の基端部を支持部材(2)で支持した状態で、前記開口部(1a)を通して供給された前記流体供給部(3)からの流体の圧力によって、前記指形成体(1)が腹部側に折曲するよう構成してあるロボットハンド用指であって、前記指形成体(1)の先端面と腹部に第1感圧センサ(16)と第2感圧センサ(17)を各別に設けてあるロボットハンド用指。

FI (3)：

B25J 15/08 U ,  B25J 15/08 N ,  B25J 15/08 W