車両の駆動装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：前田弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993031629
Publication number (International publication number)：1994247169
Application date： Feb. 22, 1993
Publication date： Sep. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】左右前輪と左右後輪とのうち何れか一方をモータにより駆動するようにした車両に対し、モータを利用することによって、車両の旋回時における旋回性能を向上させる。【構成】左右前輪1FL,1FRをエンジン2により、左右後輪1RL,1RRを油圧モータML,MRにより駆動するようにし、後輪目標車速を与え、後輪1RL,1RRがこの目標車速となるように油圧モータML,MRを駆動させるようにした車両に対し、車両の旋回時、車速に応じて左右後輪1RL,1RRに与える目標車速を個別に調整して車両に旋回方向のヨーレートを発生させる。これにより、モータML,MRを利用した操舵を行うことができる。

Claim (excerpt)：

左右前輪と左右後輪との何れか一方の車輪がエンジンの駆動力を受ける主駆動輪とされ、他方の車輪がモータの駆動力を受ける補助駆動輪とされた車両において、前記モータの駆動力を調整するモータ駆動力調整手段と、車両の対地車速に対応する車速状態を認識する車速状態認識手段とを備え、前記モータ駆動力調整手段には、前記車速状態認識手段の信号を受け、車両の旋回時、車速状態に応じて左右の補助駆動輪に発生する回転駆動力が個別に調整されるように前記モータの駆動力を制御して車両に旋回方向のヨーレートを発生させるヨーレート調整手段が備えられていることを特徴とする車両の駆動装置。

IPC (2)：

B60K 17/356 , B60L 11/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (19)

特開平2-175466
特開平3-292221
特開平3-153465

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