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J-GLOBAL ID：200903053424073522

車載用の物体検出装置

Inventor： 水越 雅司 ,  山田 幸則
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994167194
Publication number (International publication number)：1995209410
Application date： Jul. 19, 1994
Publication date： Aug. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明は車載用の物体検出装置に関し、目標物体の存在確率を適正なものとし、ノイズによる誤判定を防止して確実な物体の検出を行なうことができることを目的とする。【構成】 物体検出手段M1は、目標物体の位置を検出する。確信度演算手段M2は、物体検出手段で検出された目標物体の位置と過去に検出された目標物体の位置との対応状況に応じて、目標物体の存在度合いの確からしさを表わす確信度を演算する。環境確認手段M3は、物体検出手段の物体検出環境を認識する。補正手段M4は、物体検出環境に応じて上記確信度又は確信度のしきい値を補正する。

Claim (excerpt)：

目標物体の位置を検出する物体検出手段と、上記物体検出手段で検出された目標物体の位置と過去に検出された目標物体の位置との対応状況に応じて、目標物体の存在度合いの確からしさを表わす確信度を演算する確信度演算手段と、上記物体検出手段の物体検出環境を認識する環境認識手段と、上記物体検出環境に応じて上記確信度又は確信度のしきい値を補正する補正手段とを有することを特徴とする車載用の物体検出装置。

IPC (3)：

G01S 7/32 ,  G01S 13/34 ,  G01S 13/93

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-260900
  
• 特開平3-263199
  
• 自動車の測距データ処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-304217   Applicant：ダイハツ工業株式会社