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J-GLOBAL ID:200903053448887407

物品の外観検査方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 藤井 紘一 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999283012
Publication number (International publication number):2001108624
Application date: Oct. 04, 1999
Publication date: Apr. 20, 2001
Summary:
【要約】【課題】 高精度の検査を行っても安定した検査が行える物品の外観検査方法の提供にある。【解決手段】 物品(錠剤)の映像を入力する映像取込処理(S1)と、入力された物品の映像から外形を抽出するソーベル処理(S4)と、ソーベル処理された物品映像のエッジを複数の直線サーチで検出するエッジ検出処理と、エッジ検出処理で得られた任意の隣り合った3点間の弦の中点をそれぞれ算出する演算処理と、これら弦の中点から弦に垂直に引いた直線の交点を演算し物品の中心点を求める中心点算出処理(S5)とを有し、この中心点から物品映像の外側に向かって、あるいは物品映像の外縁から中心点に向かって円の半径を変えながら円形サーチして(S6)、物品の外観検査を行う(S7,S8)。
Claim (excerpt):
物品の映像を入力する映像取込処理と、入力された物品の映像から外形を抽出するソーベル処理と、ソーベル処理された物品映像のエッジを複数の直線サーチで検出するエッジ検出処理と、エッジ検出処理で得られた任意の隣り合った3点間の弦の中点をそれぞれ算出する演算処理と、これら弦の中点から弦に垂直に引いた直線の交点を演算し物品の中心点を求める中心点算出処理と、この中心点から物品映像の外側に向かって、あるいは物品映像の外縁から中心点に向かって円の半径を変えながら円形サーチして、物品の外観検査を行うことを特徴とする物品の外観検査方法。
IPC (2):
G01N 21/85 ,  G01N 21/88
FI (2):
G01N 21/85 A ,  G01N 21/88 J
F-Term (12):
2G051AA02 ,  2G051AB02 ,  2G051AB07 ,  2G051AB20 ,  2G051CA04 ,  2G051CB01 ,  2G051EA11 ,  2G051EA14 ,  2G051EA20 ,  2G051EA23 ,  2G051ED04 ,  2G051ED07
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
  • 特開平4-025709
  • 画像処理方法
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平6-174112   Applicant:松下電工株式会社
  • 特開平4-194607
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Article cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 目視検査の自動化技術, 19950106, 初版第1刷, 59頁-60頁

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