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J-GLOBAL ID：200903053457774542

車イス自動運転システム

Inventor： 服部 宏祐
Applicant, Patent owner： 株式会社日立国際電気
Agent (1)： 和泉 良彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001214970
Publication number (International publication number)：2003024391
Application date： Jul. 16, 2001
Publication date： Jan. 28, 2003
Summary：

【要約】【課題】既存の道路交通システムに手を加えること無く、障害物の回避動作を自動化することによって搭乗者の負担を軽減できる低コストな車イス自動運転システムを提供する。【解決手段】GPS受信部4と、地図情報を記憶するメモリ5と、車イス1を駆動させる駆動部15と、走行経路上の障害物と、交通信号を検知する検知器である障害物センサ7、CCDカメラ6と、GPS受信部4による現在位置情報、メモリ5に記憶された地図情報、障害物センサ7による障害物情報、CCDカメラ6による交通信号情報に基いて、車イス1の走行手段を駆動させる駆動部15を制御する制御部10(GPS制御部12、交通信号・障害物検知制御部13、主制御部11)とを有する。

Claim (excerpt)：

GPS受信部と、地図情報を記憶するメモリと、車イスを駆動させる駆動部と、走行経路上の障害物と、交通信号を検知する検知器と、前記GPS受信部による現在位置情報、前記地図情報、前記検知器による障害物情報、交通信号情報に基いて、前記駆動部を制御する制御部とを含んでなることを特徴とする車イス自動運転システム。

IPC (3)：

A61G 5/04 504 ,  A61G 5/04 502 ,  A61G 5/02 513

FI (3)：

A61G 5/04 504 ,  A61G 5/04 502 ,  A61G 5/02 513