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J-GLOBAL ID：200903053493622554

車両の画像処理装置

Inventor：
佐藤 敦

About 佐藤 敦

, 
森 俊宏

About 森 俊宏


Applicant, Patent owner：
株式会社エクォス・リサーチ

About 株式会社エクォス・リサーチ


Agent (1)： 堀 弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001400962
Publication number (International publication number)：2003196645
Application date： Dec. 28, 2001
Publication date： Jul. 11, 2003
Summary：
【要約】【課題】車両周辺の死角領域に対して合成された画像を提供し、死角への不安感を軽減するとともに、運転者の視点に近付けた位置からの撮像画像を生成することにより、画像を通じて車両と周囲の障害物との位置関係を、運転者に把握し易くする。【解決手段】車体外側に設けられた死角カメラで写した画像A0を、運転者の視点位置で撮影した場合の画像に視点変換して変換外部画像A2を生成し、運転者の視点位置近くに設けられた運転者視点カメラで、視点画像B0を取得し、この視点画像B0から死角領域を除いた視認領域画像B1を生成する。視認領域画像B1に変換外部画像A2を合成して、死角領域部分を補った合成画像を得る。さらに、得られた合成画像に、車両形状を象徴する車両輪郭線6を合成する。
Claim (excerpt)：
車両の外部に配置され、車両の進行方向の画像を取得する第1の撮像手段と、前記第1の撮像手段によって取得された画像を、車体外部の撮像位置から運転者の視点位置に視点変換した画像とする撮像位置変換手段とを備えた車両の画像処理装置。
IPC (10)：
G06T 1/00 330 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 3/00 300 ,  G08G 1/16
FI (12)：
G06T 1/00 330 Z ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  G06T 3/00 300 ,  G08G 1/16 C
F-Term (24)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA26 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD11 ,  5B057CE08 ,  5B057CH18 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
  • 作業用走行車の視界改善装置および方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-118749   Applicant：建設省関東地方建設局長, 新キャタピラー三菱株式会社
  • 死角範囲表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-323353   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用後方視界表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-334566   Applicant：新日本製鐵株式会社
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