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J-GLOBAL ID：200903053516714044

車両の自動制動装置

Inventor： 仏圓 哲朗 ,  原 寿広 ,  藤瀬 一基 ,  高木 毅 ,  森岡 里志 ,  松岡 悟 ,  疋田 尚之
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991187331
Publication number (International publication number)：1993024517
Application date： Jul. 26, 1991
Publication date： Feb. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 対向車線上の障害物によって自動制動がかかるのを防止して、信頼性の向上を図る。【構成】 自車と障害物との距離及び相対速度を検出し、その検出結果から障害物との衝突の危険性を判断して自動制動をかけることを前提とする。そして、障害物が対向車線上のものであることを判断手段51で判断し、対向車線上のものと判断されたとき、自動制動規制手段52で自動制動を規制する。また、上記自動制動規制手段52は、障害物が対向車線上のものであっても該障害物と自車との距離が、操舵により障害物との接触を回避し得る最小操舵回避可能距離よりも短くなったときは自動制動の規制を行わないようにする。

Claim (excerpt)：

自車と障害物との距離及び相対速度を検出し、その検出結果から障害物との衝突の危険性を判断して自動制動をかける車両の自動制動装置において、障害物が対向車線上のものであることを判断する判断手段と、該判断手段で障害物が対向車線上のものと判断されたとき自動制動を規制する自動制動規制手段とを備えたことを特徴とする車両の自動制動装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭51-031422
  
• 特開昭64-052531