自動車の走行制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：光石俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993232990
Publication number (International publication number)：1995081459
Application date： Sep. 20, 1993
Publication date： Mar. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】トンネルの出入口のように先行車が占位する領域と、その周囲とで明暗の差がある場合にも先行車を見失うことなく追尾することができる自動車の走行制御装置を提供する。【構成】車両認識部においてステレオ視カメラ1で撮像した画像から先行車26を認識すると、アイリス制御エリア設定部21では、先行車26を囲む方形のエリアであるアイリス制御エリア27を設定し、続いて画像データ抽出部22では、アイリス制御エリア27内に存在する画素の明度を表わす画像データを抽出し、アイリス値計算部23では、この画像データを平均し適正露出値との差を求めることによりアイリス値Ex を求め、出力部24では、このアイリス値Ex をアイリス駆動部25に出力する。その結果アイリス駆動部25は、アイリス値Ex に基づきアイリスを制御する。かくして先行車26を撮像するのに最適なステレオ視カメラ1の露出が常に得られるというものである。

Claim (excerpt)：

自車の前方をカメラで撮像し、このときの画像を画像処理して自車と同一の車線を走行する先行車を認識し、この先行車との間に所定の車間距離を保持しつつこの先行車を追尾する追尾走行制御を行う自動車の走行制御装置において、前記画像処理によって前記先行車を認識したとき、この先行車が占位する前記画像内の領域をアイリス制御エリアとして設定するアイリス制御エリア設定部と、前記画像の明度を表わす全体の画像データのうち前記アイリス制御エリア内の画像データを抽出する画像データ抽出部と、前記アイリス制御エリア内の画像データに基づき前記カメラのアイリスを制御するためのアイリス値を計算するアイリス値計算部と前記アイリス値を前記カメラのアイリスを駆動する駆動部へ出力する出力部とを有するアイリス制御部を備えたことを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 , G05D 1/02 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , H04N 5/235

FI (2)：

G06F 15/62 380 , G06F 15/64 340 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

特開昭64-066712
画像入力装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-034727 Applicant：富士通株式会社

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