Pat
J-GLOBAL ID：200903053549078100
自動キャリブレーション装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴木 由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993136890
Publication number (International publication number)：1994325154
Application date： May. 14, 1993
Publication date： Nov. 25, 1994
Summary：
【要約】【目的】撮像装置の視野サイズが変わっても、同じキャリブレーション用のワークを用いてキャリブレーションを実行できるようにする。【構成】キャリブレーション用のワーク4は、一定の厚みを有し、平坦面12の中心Oから互いに直交する4方向にそれぞれ複数個のマーク13が一直線状に整列配置されている。全てのマーク13は外形が円形であり、中心に近いマーク程小径に、中心Oから離れたマーク程大径に、それぞれ形成されている。このワーク4を撮像して得られた複数のマーク画像から撮像装置の視野サイズに応じた大きさの外形をもつマーク画像を選択してキャリブレーションのための演算を実行する。
Claim (excerpt)：
物体認識装置を構成する撮像装置のキャリブレーションを自動的に行うための自動キャリブレーション装置であって、特定位置からの距離に応じた大きさの外形をもつマークが複数表されたキャリブレーション用のワークと、前記ワークを前記撮像装置により撮像して得られた複数個のマーク画像から撮像装置の視野サイズに応じた大きさの外形をもつマーク画像を複数選択する選択手段と、前記選択手段で選択された各マーク画像より計測されるデータと前記ワークの各マーク画像に対応する各マークに関わる実測データとを用いて前記キャリブレーションのための演算を実行する演算手段とを備えて成る自動キャリブレーション装置。
IPC (4)：
G06F 15/62 400
, G01B 11/24
, G05B 19/19
, G06F 15/64 325
