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J-GLOBAL ID：200903053634472055

全方向移動台車

Inventor： 藤原 茂喜 ,  北野 斉 ,  山下 秀樹 ,  前田 裕史
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999307533
Publication number (International publication number)：2001122124
Application date： Oct. 28, 1999
Publication date： May. 08, 2001
Summary：

【要約】【課題】 素早く且つ安全に運行できるものとする。【解決手段】 走行と操舵と転向のための駆動手段と、操作力が加えられる操作部2と、操作部2に加えられた操作力を検出する外力検出手段と、外力検出手段で検出された外力に応じた駆動力を上記駆動手段に発生させる制御手段とを備えた全方向移動台車である。移動速度を検出する速度検出手段を備えて、上記制御手段は移動方向によって異なる速度制限を行う。全方向移動について速度制限によって十分な安全性を確保しつつ、素早い移動も可能とすることができる。

Claim (excerpt)：

走行と操舵と転向のための駆動手段と、操作力が加えられる操作部と、操作部に加えられた操作力を検出する外力検出手段と、外力検出手段で検出された外力に応じた駆動力を上記駆動手段に発生させる制御手段とを備えた全方向移動台車であって、移動速度を検出する速度検出手段を備えて、上記制御手段は移動方向によって異なる速度制限を行っていることを特徴とする全方向移動台車。

IPC (6)：

B62B 3/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/18 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (6)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/18 A ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62B 3/00 G

F-Term (23)：

3D032CC16 ,  3D032CC22 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA62 ,  3D032DA63 ,  3D032EA02 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA28 ,  3D033CA31 ,  3D034CB03 ,  3D034CB09 ,  3D034CC09 ,  3D034CC17 ,  3D034CD15 ,  3D034CE03 ,  3D034CE13 ,  3D050AA01 ,  3D050BB05 ,  3D050DD03 ,  3D050KK03 ,  3D050KK13

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 全方向移動車両とその駆動制御方法並びに角度測定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-248476   Applicant：富士電機株式会社