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J-GLOBAL ID：200903053723792543
オ-トサンプラ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
河▲崎▼ 眞樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995276799
Publication number (International publication number)：1997096641
Application date： Sep. 29, 1995
Publication date： Apr. 08, 1997
Summary：
【要約】【課題】 試料前処理時に使用するバイアルのサイズが種々であっても一つのハンドグリップで対応することが可能で、複数種類のサイズのバイアルの混在が可能なオ-トサンプラを提供する。【解決手段】 複数軸方向に移動及び回転可能としたロボットア-ム3と、該ロボットア-ムを複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構と、ロボットア-ム3に取り付けられバイアル把持幅を広狭自在に駆動可能としたハンドグリップ5と、サイズの異なるバイアルをそれぞれ収容した複数のトレ-4a,4b等と、該複数のトレ-各々を識別する識別手段と、ロボットア-ム3を複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構やハンドグリップ5とを制御する制御手段と、を備えた構成とする。
Claim (excerpt)：
複数軸方向に移動及び回転可能としたロボットア-ムと、該ロボットア-ムを複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構と、前記ロボットア-ムに取り付けられバイアル把持幅を広狭自在に駆動可能としたバイアル把持手段と、サイズの異なるバイアルをそれぞれ収容した複数のトレ-と、該複数のトレ-各々を識別する識別手段と、前記ロボットア-ムを複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構と前記バイアル把持手段とを制御する制御手段と、を備えて成ることを特徴とするオ-トサンプラ。
IPC (2)：
FI (4)：
G01N 35/04 H
, G01N 35/04 A
, G01N 35/02 C
, G01N 35/02 G
