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J-GLOBAL ID：200903053750728954

慣性装置

Inventor： 属 秀敏 ,  渡部 正明 ,  宮越 紀行
Applicant, Patent owner： 日本航空電子工業株式会社
Agent (1)： 草野 卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992145648
Publication number (International publication number)：1993340763
Application date： Jun. 05, 1992
Publication date： Dec. 21, 1993
Summary：

【要約】【目的】 スムーズ化された速度及び位置を出力する。【構成】 移動体に搭載されたジャイロスコープ1からの角速度及び加速度計2からの加速度と、誤差推定演算部5からの推定速度誤差(推定位置誤差)とが慣性演算部3に入力され周期的に移動体の速度(位置)が演算され、速度基準装置4(位置基準装置4)からの基準速度(基準位置)と慣性演算部3からの速度(位置)とが誤差推定演算部5に入力され、推定速度誤差(推定位置誤差)が演算される慣性装置において、慣性演算部3より出力された速度(位置)と誤差推定演算部5からの推定速度誤差(推定位置誤差)とが入力され、周期的演算に基づく、その速度(位置)のステップ的変化を平滑化して外部へ出力するスムーズ化処理部6が設けられる。

Claim (excerpt)：

移動体に搭載され、ジャイロスコープからの角速度及び加速度計からの加速度と、誤差推定演算部からの推定速度誤差とが慣性演算部に入力され、周期的に上記移動体の速度が演算され、速度基準装置からの基準速度と上記慣性演算部からの速度とが上記誤差推定演算部に入力され、推定速度誤差が演算される、慣性装置において、上記慣性演算部より出力された速度と上記誤差推定演算部からの推定速度誤差とが入力され、上記周期的演算に基づく、その速度のステップ的変化を平滑化して外部へ出力するスムーズ化処理部を設けた事を特徴とする慣性装置。