3次元画像生成システムおよび3次元画像生成方法、並びにプログラム提供媒体

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000212540
Publication number (International publication number)：2002032741
Application date： Jul. 13, 2000
Publication date： Jan. 31, 2002
Summary：

【要約】【課題】撮影画像列における任意の一枚画像を初期画像とした高画質な3次元画像の生成を可能とする3次元画像生成システムを提供する。【解決手段】撮影画像列における任意の一枚画像を初期画像とし、その画像内の注目対象の特徴点(ウィンドウ)を指定し、追跡する手法を用いることによって、時間的に連続している時系列画像だけでなく、時間的に連続していない複数枚の画像を用いた3次元形状を推定し3次元画像の生成を行なう。2次元画像上の特徴点に対応する3次元空間における特徴点座標値(3次元形状データ)を確実に推定することが可能となり、修正された特徴点データ列を用いて、複数枚の2次元画像を撮影するときのカメラ動き(姿勢、相対位置)を確実に推定することが可能となる。

Claim (excerpt)：

3次元形状モデルにテクスチャ画像を貼り付けることにより3次元画像を生成する3次元画像生成システムにおいて、前記3次元画像生成システムは、3次元処理手段を有し、該3次元処理手段は、動画あるいは静止画撮影手段によって撮影された撮影データに基づいて取得される選択画像を入力し、入力された複数の選択画像中から選定される1つの基準画像に設定したテンプレート内での特徴点選択処理、選択された特徴点に対応する基準画像以外の選択画像の対応する特徴点の追跡である特徴点追跡処理を実行することにより3次元データを生成する構成を有することを特徴とする3次元画像生成システム。

IPC (3)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/00 , G06T 17/40

FI (3)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/00 H , G06T 17/40 B

F-Term (39)：

2F065AA04 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065DD03 , 2F065EE08 , 2F065FF04 , 2F065FF41 , 2F065GG10 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ06 , 2F065QQ17 , 2F065QQ21 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ32 , 2F065QQ36 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 5B050BA09 , 5B050DA02 , 5B050EA07 , 5B050EA18 , 5B050EA26 , 5B050FA02 , 5B050FA12 , 5B057CA01 , 5B057CA13 , 5B057CB01 , 5B057CB13 , 5B057CD12 , 5B057CE20 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC05 , 5B057DC09 , 5B057DC22 , 5B057DC25 , 5B057DC32

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