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J-GLOBAL ID：200903053789619630

飛しょう体誘導装置

Inventor： 彦坂 秀樹
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995279049
Publication number (International publication number)：1997119982
Application date： Oct. 26, 1995
Publication date： May. 06, 1997
Summary：

【要約】【課題】目標物における飛しょう体到達指定点の位置変動発生等の虞がなく、相関処理時における相関値が対象画像の拡大に伴って低下することがなく、飛しょう体到達指定点を適確に定めることが可能で、安定かつ正確な目標追尾を可能ならしめる目標画像処理手段をもった飛しょう体誘導装置を提供。【解決手段】飛しょう体10が到達すべき目標物20を含む前・対象画像T1 から、上記目標物20に係る特徴領域「L1 ×H1 」を切出して相関演算用の基準画像E1 を生成すると共に、この生成された基準画像E1 の大きさを、前記飛しょう体10から前記目標物20までの距離Rの変化に応じて変化させ、この変化させた基準画像E2 を用いて、後・対象画像T2 についての相関処理を行ない、前記飛しょう体10が到達すべき前記目標物20の到達指定点Pを設定するようにした目標画像処理手段を備えたものとなっている。

Claim (excerpt)：

飛しょう体が到達すべき目標物を含む前・対象画像から上記目標物に係る特徴領域を切出して相関演算用の基準画像を生成すると共に、この生成された基準画像の大きさを、前記飛しょう体から前記目標物までの距離の変化に応じて変化させ、この変化させた基準画像を用いて、後・対象画像についての相関処理を行ない、前記飛しょう体が到達すべき前記目標物の到達指定点を設定するようにした目標画像処理手段を備えてなることを特徴とする飛しょう体誘導装置。

IPC (6)：

G01S 13/88 ,  F41G 7/20 ,  G01S 3/782 ,  G01S 13/89 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (6)：

G01S 13/88 M ,  F41G 7/20 ,  G01S 3/782 C ,  G01S 13/89 ,  G06F 15/62 420 A ,  G06F 15/70 455 A