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J-GLOBAL ID：200903053831190282

車両のスリツプ制御装置

Inventor： 川村 誠 ,  景山 文雄 ,  岡崎 晴樹
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991243839
Publication number (International publication number)：1993085329
Application date： Sep. 24, 1991
Publication date： Apr. 06, 1993
Summary：

【要約】【目的】 エンコーダ式舵角センサ114により検出される車両の操舵角に応じてスリップ制御での閾値を変更するようにしたスリップ制御装置に対し、舵角センサ114の出力信号に駒飛び異常が生じたときのスリップ制御による車両の走行安定性を確保する。【構成】 舵角センサ114の出力異常を検出手段131で検出し、その異常時には補正手段132により、舵角センサ114から制御手段に入力される信号を操舵角の大きくなる方向の信号に補正する。

Claim (excerpt)：

操舵輪の操舵角を検出するエンコーダ式舵角センサと、該舵角センサにより検出された操舵角に応じてスリップ制御量の制御閾値を変化させるように制御する制御手段とを備えたスリップ制御装置において、上記舵角センサの出力信号に異常が生じたことを検出する異常検出手段と、上記異常検出手段により舵角センサの出力信号の異常が検出されたとき、舵角センサから制御手段に入力される信号を操舵角が大きくなる方向の信号に補正する補正手段とを設けたことを特徴とするスリップ制御装置。

IPC (5)：

B60T 8/58 ,  B60T 8/92 ,  F02D 29/02 311 ,  F02D 45/00 312 ,  F02D 45/00 314